贝加莱
时间:2020-06-17 18:55 来源:未知 作者:admin 点击:
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伺服常见故障:
| 故障号 | 故障信息 | 解决方法 |
| 4007 | 跟随误差超限停止 |
1、检查负载 2、脱离负载，单独动作电机 3、检查伺服控制参数 |
| 4008，4009 | 正、负限位到达 | 检测端子1的5、6和18之间的电压 |
| 5010 |
正向位置运动不可能: 正向限位开关关闭 |
1、检测端子1的5和18之间的电压 2、正在正向限位不允许正向动作 3、检查电机方向参数 |
| 5011 |
负向位置运动不可能: 负向限位开关关闭 |
1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作 3、检查电机方向参数 |
| 6015，6016 |
CAN控制器CAN总线接收干扰, CAN控制器,CAN总线接收干扰 |
1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻 |
| 6020 | 硬件:24V电源 | 1、检测端子1的15和18之间的电压 |
| 7039、7040、7041 | 电机编码器信号干扰 | 电机编码器信号干扰 |
| 7200、7201、7210、7211、7215、7216 | 直流总线的电压异常 |
1、检测进线电压是否低于370VAC 2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC |
|
9050、9060、 41051、41061 |
电机持续电流过载 | 电机持续电流过载 |
|
9000、9030 41001、 |
IGBT超温 |
1、检测电柜内的温度 2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁 |
|
32061、 32061 |
发送读请求报文超时(网络错误) 发送写请求报文超时.(网络错误) |
1、检测通讯电缆 2、检测通讯卡 |
| 39002 | 旋变:速度限制在14位分辨率超出 |
1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和连接 |
| 39301 | 数字量IO模块的24V电源故障 |
1、检测模块的供电电压 2、检测模块的供电接线 |
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