欧陆直流调速器

时间:2020-06-17 18:58 来源:未知作者:admin 点击: 次

　　一、概述

　　当系统发生故障时，一般会显示并锁定报警信号，这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制，同时禁止电枢电流输出，切断三相接触器，MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常(B6)为低电平，面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时，故障状态复位，重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止，有的故障用户可以自己组态。主要故障如下：

　　禁止故障描述

　　NO Overspeed 超速

　　NO Missing Pulse 电流波形缺相

　　NO Field Over I 磁场过流

　　NO Heatsink trip 模块过热

　　NO Thermistor 电器过热

　　NO Overvolts 过压

　　NO Speed Feedack 速度反馈故障

　　YES Encoder Failed Encoder 故障

　　YES Fisld Failed 磁场故障

　　YES 3 Phase Failed 3 相电源故障

　　NO Phase Lock 锁相故障

　　NO 5703 Rcv Error 5703 接受故障

　　YES Stall trip 堵转故障

　　YES Over I trip 过流

　　NO Cal card 校正板故障

　　NO Accts Failed 电流互感器不良

　　NO Autoture Trror 自动故障

　　N/A Autoture adort 自动取消

　　N/A Health word/store

　　位故障

　　0 超速 OX1

　　1 电流波形缺相 OX2

　　2 磁场过热 OX4

　　3 模块过热 OX8

　　4 电机过热 OX10

　　5 过压 OX20

　　6 速度反馈故障 OX40

　　7 Encoder故障 OX80

　　8 磁场故障 OX100

　　9 三相电流故障 OX200

　　10 锁相故障 OX400

　　11 5703故障 OX800

　　12 堵转故障 OX1000

　　13 过流故障 OX2000

　　14 校正板故障 OX4000

　　15 电流互感器不良 OX8000

　　当一个故障产生，health Sfore显示停车原因及第一个故障，health oword显示所有的故障代码，二个参数，都能通过串口传送。

　　如果由于5703故障停车，health stereo OX800，而health word 为OX800—OX0200=OX0A00，代表5703和三相电源二个故障。

　　如果电机过热停车，health stereo为OX0010而health word为过热和三相电源故障之和OX0210，过一段时间电机不过热。Health word改为OX0200，如果重新起动，参数变为OX0000。

　　二、故障说明

　　1: three e phase failed 三相电源

　　590系统全自动监视三相电源，在主接触器工作时，如果电源故障，三相电源故障报警。在此故障中，缺相为多数，这时应检查熔丝。

　　590的进线电压为：

　　(1)110V—200V AC

　　(2)200V—500V AC

　　(3)500V—660V AC

　　只有当三相接触器吸合，电路检查3相电源，因此，如不排除故障，重新起动，故障先复位。三相接触器动作，又立刻重新报警，切断电源。

　　2: 5703RCV ERROR 570接受故障

　　P3口是系统和其他设备通讯。在接收时，如果数据不对，就会报警，此时应为从机状态，报警延迟1.5秒。

　　3: Accts Failed电流互感器故障

　　590用电流互感器监视电流，这电流互感器装在散热板上，通过板上的插头于控制板相接，一开机，如果插头没有接好就会出现电源故障，有故障请查这个插头。

　　3: utoure abort 自调取消

　　如果 coast 停车， prog 停车， enable 或开车为 0V ，自调功能取消。

　　4:Autoture Error 自调故障

　　当速度>20%或磁场电流>6%出现自激故障。

　　5:校正板

　　必须安装校正电阻的有：1)电枢电流 2)磁场电流 3)电枢电压 4)测速反馈

　　这些校正电阻要根据具体电机的情况配置，安装在一块插板上，在上电起动时，590自动检测校正板的状态并报警。

　　6:Encoller Faild 编码器故障

　　590设计能从5701“Microtach”Encoder接受脉冲信号，当5701故障或光导纤维不良，产生报警故障，应检查光线维的连接和弯曲程度，其距离应在40米之内。如果超长，须加中继站增强信号送590，5701是590的选择件。如果反馈形式选为2 Encoder而没有安装5701，则起动后立即会出现编码器故障。实际上该故障早已检

　　查到。当然如果选用其他反馈形式，该故障无效。

　　590还能接受标准的Encoder的脉冲信号，在主机箱内象Miroterch一样要加选一块Encoder的选件板。

　　7: field Fail磁场故障

　　当磁场电流下降6%的额定电流(电压控制时为12%额定电压时，产生磁场报警)。其主要原因是磁场回路断开，这时必须检查磁场回路接线或测量磁场电阻。如果采用外接磁场进线电源时，引入的是线电压而不应是相电压3，而且L1和D1相通，L2和D2相通。如果采用永磁机不需磁场电流，该故障要禁止。报警延迟时间0.75秒。

　　8:磁场过流

　　当磁场过流控制方式被选定后，这个磁场控制电压不能超过额定电压的120% ，当控制环出现错误或控制器出现故障，报警器将被打开，在电压控制方式下过电流保护将不起作用。报警延迟15秒。

　　9:Heatxink Trip散热板故障

　　大于70A的590系统带有风机冷却，散热板上有热保护元件，当风机故障，散热板温升超限，产生过热报警，这时应检查风机及风道，风机的保险丝FSI。只有温度恢复正常才能起动。报警延迟0.75秒。

　　10:Missing Pulse 电流缺相

　　系统不断检测电流波形，如果产生故障，六个电流波头将丢失，这时电机虽然运行，但波形畸变会产生发热，只要丢失一只波间，就发生故障报警，电机得到保护，报警延迟60秒。

　　11:Over I trip 过流报警

　　当电流>280%ld，590系统会提供硬件报警;>300%ld约15ms报警，>325%为6.6ms。电流报警有二个原因：

　　1.电机故障：由于电机绕组故障，电阻值大大下降，引起的大电流会产生过流报警，这时应用Meg表检查电机绝缘电阻，如果绕组完全短路，则电流保护不能保护，烧掉保险丝。

　　2.系统故障：如主机故障，硬件电路保证切断主接触器，电流环稳定性不好也会产生过流保护。

　　12: Over speed 超速

　　编码器和电枢反馈时，如果速度超过>125%，超速报警，速度环稳定性不好会产生此故障。测速电机反馈在110%时如已饱和，这125%的报警可能无效，报警延迟0.1秒。

　　13:over volts 过压

　　如果电枢电压>120%，故障报警，原因可能有磁场电压失调，磁场电流环，弱磁环，速度环引起等。

　　14: Phase Lock 缩相

　　对于三相电源频率从40—70HZ，该590都能缩相工作，每一个周期可控硅都能定时触发。当电源频率超过上述范围或高度失真，会产生此故障，报警延迟0.5秒。

　　15: Spd Feedack 速度反馈故障

　　本系统不断检查速度和电压反馈值，当二者超过“Speed Feedback Alarm”开始报警，在选择电压反馈，此报警无效。同时，inhibit Alarms也能禁止此功能。如果弱磁有效时，该比较值无效。因此时电枢电压相应不变，代之检查的速度反馈要>10%，不然则报警。当测速或Encoder的极性相反时，立即报警。

　　在以下情况也会报警：1.没有接反馈线。2测速机故障。3.联结轴故障。报警延迟0.4秒。

　　16:Stall trip 堵转故障

　　当电机不动时不能流过大电流，如果这样就产生报警。

　　* stall Protection 堵转保护

　　当系统在堵转(stall trip)时，电流超过堵转值(stall threshold)，电机仍处在静止“At Zero speed”时间超过“stall trip delay”堵转时间。

　　*stall warning 堵转报警。堵转标志是有堵转定时器时间到来设定。同时正

　　常字和正常store中的第12位与stall trip 有关。

　　17:theraistor 电机热保护

　　电机内应安装热保护元件，常温下该元件电阻<200Ω系统C1，C2之间接到信号，切断系统输出。要等电机冷却才能起动。电机过热的原因较多，但主要是通风不良，检查风机，风机转向和通风口等。另外电机过载也有可能。电机的电流控制在他的额定值之内，该功能不能禁止。如果没有热元件应将此二端短接，报警延

　　迟15秒。

　　18: Eeprom chacksum Fail和检查报警

　　在上电或加载传输后有故障就会报警，主要故障是进行UDP传输不良造成，要解决这个问题，按E键，再进行存数操作，系统将会恢复出厂时的参数。